岗位职责
1、研究并开发基于视觉和IMU惯导传感器的SLAM（建图和定位）算法；
2、研究并开发机器人自主路径规划以及避障、运动控制算法；
3、负责算法的调试、优化、移植和产品化；
4、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档。
任职要求
1、硕士及以上学历，机器视觉、数学、计算机等相关专业，3年以上工作经验；
2、熟悉常见的激光slam算法如GMapping、Cartographer；
3、熟悉机器人室内导航相关技术，包括全局规划、局部规划、运动控制等；
4、了解2D激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；
5、具有一定的CC编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；
6、熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有2D激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
7、熟悉算法的优化、移植，了解ARM并行计算(如NEON)和软件优化；
8、有室内移动机器人、扫地机等相关产品开发经验。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
