职位描述
岗位职责
1、负责AGV上位机调度系统软件的设计、开发及调试;
2、负责AGV运行路径的规划,能够根据项目使用需求进行路径优化;
3、能够针对不同需求提出可执行的方案,能够独立负责AGV电控系统框架的开发和优化;
4、为现场调试、故障处理及改进,提供技术支持;
5、完成直接主管交办的其他工作。
任职资格
1、本科及以上学历,自动化、机电控制、计算机类相关专业毕业;
2、熟悉电气元件、传感器的特性及选型,精通电路原理,熟练掌握电气设计规范;
3、1-3年以上上位机软件开发、设计、编程、现场调试经验;
4、具有一定的AGV上位机调度系统的开发及使用经验;
5、熟悉主流PLC(西门子、三菱、倍福)及上位组态软件;
6、熟练掌握C#语言,熟练应用SQLITE,SqlServer,MySql等数据库的操作;
7、有1-2年的winform项目开发经验;
8、具有良好的计划、沟通、组织协调能力,具有良好的自学能力和工作态度,敢于迎接新的挑战;
9、有差速轮、舵轮AGV开发经验,掌握磁导航、色带、二维码、激光导航的控制算法者优先。